El canto prenatal es una técnica de acompañamiento de las mujeres y parejas en espera a través del canto. Basado en la Psicofonía, utiliza los recursos psicocorporales como herramienta de autoexperimentación de voz (mediante vocalizaciones específicas) y el cuerpo (musculatura, respiración, posición, balanceos) en la etapa prenatal, siendo objetivo y el medio en sí mismo. Los encuentros de Canto Prenatal son también el lugar donde las parejas y las mujeres embarazadas pueden acoger las emociones y manifestar los vividos relacionados con el embarazo. Estas sesiones se organizan en torno a los elementos sonoros: vibración, ritmo, melodía y palabra.