Pilar comenzó a enseñar yoga a embarazadas por sugerencias de su ginecólogo, que encuentra en el yoga el aliado ideal para la salud física y psicológica de sus pacientes. En los primeros meses las asanas mejoran en tono del abdomen y la espalda para soportar el peso del vientre, favorecen una buena circulación sanguínea y linfática y preparan el canal del parto. En los últimos meses las asanas restaurativas, las técnicas de relajación y las respiraciones de yoga ayudan a mitigar la fatiga, afrontar el parto sin miedo y a disfrutar plenamente del proceso.